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Kernel中断处理模型

上一篇 / 下一篇  2010-07-21 22:08:34 / 个人分类:Linux移植

内核版本: Linux 2.6.18_pro500 (Montavista)

Kernel中断处理模型结构图如下:

下面简单介绍一下:

1. Linux定义了名字为irq_desc的中断例程描述符表:(include/linux/irq.h)

    struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS];

NR_IRQS表示中断源的数目。

2. irq_desc[]是一个指向irq_desc_t结构的数组, irq_desc_t结构是各个设备中断服务例程的描述符。Irq_desc_t结构体中的成员action指向该中断号对应的irqaction结构体链表。Irqaction结构体定义如下:

/* include/linux/interrupt.h */
struct irqaction {
    irq_handler_t handler;   /* 指向中断服务程序 */
    unsigned long flags;     /* 中断标志 */
    unsigned long mask;      /* 中断掩码 */
    const char *name;        
/* I/O设备名
    void *dev_id;            /* 设备标识 */

    struct irqaction *next;  /* 指向下一个描述符 */
    int irq;                 /* IRQ线 */
    struct proc_dir_entry *dir; /* 指向IRQn相关的/proc/irq/n目录的描述符 */
};

   其中关键的handler成员指向了该设备的中断服务程序,由执行request_irq时建立。

3.  在驱动程序初始化时,若使用到中断,通常调用函数request_irq()建立该驱动程序对应的irqaction结构体,并把它登记到irq_desc [irq_num]->action链表中。Iqr_num为驱动程序申请的中断号。

request_irq()函数的原型如下:

/* kernel/irq/manage.c */
int request_irq(unsigned int irq,
        irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
        unsigned long irqflags,
        const char *devname,
        void *dev_id);

 

参数irq是设备中断求号,在向irq_desc []数组登记时,它做为数组的下标。把中断号为irqirqaction结构体的首地址写入irq_desc [irq]->action。这样就把设备的中断请求号与该设备的中断服务例程irqaction联系在一起了。

 

这样当CPU接收到中断请求后,就可以根据中断号通过irq_desc []找到该设备的中断服务程序。流程如上图所示。

 

4. 关于共享中断

共享中断的不同设备的iqraction结构体都会添加进该中断号对应的irq_desc结构体的action成员所指向的irqaction链表内。当内核发生中断时,它会依次调用该链表内所有的handler函数。因此,若驱动程序需要使用共享中断机制,其中断处理函数必须有能力识别是否是自己的硬件产生了中断。通常是通过读取该硬件设备提供的中断flag标志位进行判断。

来源:#blog.chinaunix.net/u2/60011/showart.php?id=1079281


TAG: kernel 模型 Kernel

 

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